5.3. Xassís Control¶
5.3.1. Que necessitem?¶
5.3.1.1 Material¶
- 1x Xassís Control (Fitxer STL)
- 1x R2B2-nano-board R2B2-nano
- 1x ESP32 WROVER
- 2x Mòdul diver motor TB6612FNG
- 1x Mòdul Giroscopi/Acceleròmetre MPU6050
- 1x Registència 12k
- 1x Condensador tantalum 10 UF 16 V 106C
- 2x Condensador ceràmic 0.1 UF 104
- 1x Regulador voltage 3.3V
- 1x Connector IPEX/U.FL 20278 1.13mm
- 1x Cable coaxial d’antena 1.13mm i 50ohm de 5metres
- Cable elèctic de silicona 28 AWG
- Estany
- Resina de polièster i catalitzador
5.3.2 Muntatge¶
Material per sla R2B2-nano-board.
Si hi ha cap dubte de on soltar cada component es pot consultar l’esquema electrònic «r2b2-nano-board» al projecte públic R2B2-nano allotjat a EasyEDA.
A l’apartat de Electrònica–>Control es proposen altres maneres de muntar el sistema de control.
Per a soldar els components a sobre la placa és recomanable començar per l’ESP32 (per facilitar la soldadura d’aquest component és recomanable fer servir algun tipus de pasta de soldadura Flux NC-559 o similars). Llavors podeu anar soldant tots els altres components tal i com és mostren a la següent imatge.
Un cop es tinguin tots els components soldats és convenient comprovar amb un tester que totes les connexions estan ben soldades. Per això posarem el tester que ens avisi amb senyal acústica si hi ha continuïtat i comprovarem els punts de soldadura seguint l’esquema.
Si tot els punts de soldadura estan bé, alimentarem la placa i farem la primera pujada del Firmware com s’explica a l’apartat de Software–>Firmware. Així podrem comprovar que tots els ports a on connectar els motors i el Giroscopi/Acceleròmetre funcionen correctament.
Un cop tinguem la placa de control funcionant ja hi poden soldar tots els cables i posar-la dins el xassís de control.
Agafarem el cable coaxial i hi muntarem el connector IPEX.
Connectarem l’antena a la placa i col·locarem tots els cables a punt per enresinar el xassís.
Prepararem la resina i la bolcarem dins el xassís cobrint tots els element electrònics.
