5. Muntatge

Fases del Muntatge

  1. Base de Càrrega
  2. Xassís Alimentació
  3. Xassís Control
  4. Propulsors
  5. Boia
  6. Carcassa
  7. Acoblament

Llistat del material necessari

Tipus Material Quantitat
3D Base Càrrega Top 1
3D Base Càrrega Down 1
3D Propulsor Part A 4
3D Propulsor Part B 4
3D Hèlix 4
3D Encapsulat Motors 4
3D Xassís Alimentació 1
3D Xassís Control 1
3D Protecció port 2
3D Boia Top 1
3D Boia Down 1
MAT Volandera M3 Inox 6
MAT Cargol M3x6 Inox 4
MAT Cargol M3x16 Inox 6
MAT Femella M3 Inox 2
MAT Cargol sense cap M2x3 4
MAT Escuma FOAM  
MAT Cable electronica de silicona 28 AWG  
MAT Funda Termoretractil - 15cm  
ELECT Passador DuPont 2
ELECT Connector Mascle DuPont 1
ELECT Coonector Femella DuPont 1
ELECT R2B2_nano Board 1
ELECT ESP32 WROVER 1
ELECT Mòdul TB6612FNG 2
ELECT Mòdul MPU6050 1
ELECT Mòdul TP4056 (Battery Charger) 2
ELECT Registència 12k (Op.: 2012/0805 SMD) 1
ELECT 10 UF 16 V 106C 1206/3216 SMD 1
ELECT 0.1 UF 104 Ceramic (Op.:2012/0805 SMD) 2
ELECT Regulador DD0403MB_3V3 1
ELECT 716 Coreless Motor 4
ELECT Connector IPEX/U.FL 20278 1.13mm 1
ELECT 1.13mm Wires/Coaxial Antenna Cable 50ohm 5
ELECT Receptor Qi Wireless Charger Receiver 2
ELECT Emisor Qi Wireless Power Charging 2
ELECT Bateria 3.7V 550mAh 2
ELECT Regulador lm2596 (8v –> 6v) 1

Altres Materials

  • Cola tèrmica
  • Estany
  • Resina de poliéster i catalitzador
  • Cinta aïllant
  • Vaselina
  • Massilla de poliéster
  • Esprai D’imprimació
  • Esprai de pintura

Eines i material de protecció

  • Soldador
  • Estenalles d’electrònica
  • Motlles de Silicona per contenir la resina
  • Guants
  • Mascara
  • Ulleres de protecció
  • Trepant amb broca petita i fresadora
  • Pistola Cola Tèrmica
  • Serra/llima per treure els excessos de resina
  • Tester
  • Espatula petita
  • Clau Allen 0.9mm
  • Cutter
  • Llimes
  • Paper de vidre
  • USB to TTY