Benvinguts a la documentació de l’R2B2-nano

Introducció:

• 1. R2B2-nano OpenSource ROV
  • 1.1. Descàrrega del projecte
    • 1.1.1. GitHub R2B2-nano
    • 1.1.2. EasyEDA
    • 1.1.3. Documentació
  • 1.2. Col·labora

Disseny:

• 2. Disseny
  • 2.1. OpenSCAD
  • 2.2. Configuració
  • 2.3. Parts
    • 2.3.1. Base de càrrega
    • 2.3.2. Xassís
    • 2.3.3. Propulsors
    • 2.3.4. Boia
    • 2.3.5. Carcassa
  • 2.4. Generar STL

Electrònica:

• 3. Electrònica
  • 3.1. Alimentació
    • 3.2.1. Esquemàtics
    • 3.2.2. Muntatge
  • 3.2. Control
    • 3.2.1. Esquemàtics
    • 3.2.2. Muntatge
    • 3.2.3 Connexions ESP32
  • 3.3. Components
    • 3.3.1. ESP32-WROVER-I (Espressif)
    • 3.3.2. MPU-6050 (InvenSense)
    • 3.3.3. TB6612FNG (Thosiba)
    • 3.3.4. TP4056 & DW01A
    • 3.3.5. Cargador Qi i Receptor Qi
    • 3.3.6. Bateria LiPo
    • 3.3.7. Reguladors de Voltatge
    • 3.3.8. Placa PCB R2B2-nano
    • 3.3.9. Connector IPEX/U.FL 20278 1.13mm
    • 3.3.10 Motor de drone

Control:

• 4. Software
  • 4.1. MQTT server
  • 4.2. Firmware
    • 4.2.1. Arduino IDE
    • 4.2.2. Codi del Firmware
  • 4.3. Control
    • 4.3.1. Processing IDE
    • 4.3.2. Interficie Control
    • 4.3.3. Codi del Control

Muntatge:

• 5. Muntatge
• 5.1. Base de Càrrega
  • 5.1.1. Que necessitem?
  • 5.1.2 Muntatge
• 5.2. Xassís Alimentació
  • 5.2.1. Que necessitem?
  • 5.2.2 Muntatge
• 5.3. Xassís Control
  • 5.3.1. Que necessitem?
  • 5.3.2 Muntatge
• 5.4. Propulsors
  • 5.4.1. Que necessitem?
  • 5.4.2 Muntatge
• 5.5. Boia
  • 5.5.1. Que necessitem?
  • 5.5.2 Muntatge
• 5.6. Carcassa
  • 5.6.1. Que necessitem?
  • 5.6.2 Muntatge
• 5.7. Acoblament
  • 5.7.1. Que necessitem?
  • 5.7.2 Muntatge

Apèndix:

• A.1. Materials
  • A.1.1. Cargols
  • A.1.1. Cable Silicona 28AWG
  • A.1.1. Connectors Dupont
  • A.1.1. Cable Coaxial
  • A.1.1. Estany
  • A.1.1. Resina Polièster
  • A.1.1. Funda Termoretractil
  • A.1.1. Cola Tèmica
• A.2. Eines
  • A.2.1. Pistola de cola tèrmica
  • A.2.2. Soldador

Indices and tables

• Índex
• Índex de Mòduls
• Pàgina de Cerca